A FRA teve origem na Europa, fundada e organizada por um Iniciado alemão, o Dr. Arnold Krumm-Heller. Sua sede na Alemanha era em Marburg/Lahn, enquanto seu fundador viveu. Depois da Segunda Grande Guerra, o Mestre mostrou desejo de transferir a Direção Suprema - o Summum Supremum Sanctuarium - para o Planalto Central do Brasil, tendo enviado ao Brasil seu discípulo - o Dr. Albert Wolff - para dar prosseguimento ao seu desejo. Infelizmente o Dr. Wolff faleceu, no Brasil, antes de poder realizar sua missão em terras brasileiras.

No Brasil, fundou-se a FRA a 27 de fevereiro de 1933, em São Paulo e em 27 de julho do mesmo ano no Rio de Janeiro - então capital do país.
Foi a irmã Raquel Prado, ilustre escritora, iniciada em São Paulo, que estando no Rio de Janeiro, procurou pelo seu amigo, o Dr. Domingos Magarinos, com quem firmou a idéia de trazer o Mestre Cambareri - discípulo e representante do Soberano Grã Comendador Dr. Krumm-Heller - ao Rio para aqui fundar outro Ramo da FRA. Cambareri trouxe de São Paulo o irmão Joaquim Soares de Oliveira para secretariar a ata de fundação.

Sobre o nosso Fundador.

O Dr. Arnold Krumm-Heller (Mestre Huiracocha), nasceu na Alemanha em 1876.

Ainda moço, viajou ao México onde tinha familiares, por parte de mãe. Estudou Ciências Naturais e Medicina na Alemanha, França, Suíça e México, onde mais tarde, como Coronel Médico, serviu no Exército do Presidente Madero, e recebeu o título de Doutor Honoris Causa pela Universidade Mexicana.

Casou-se no Chile, onde viveu por algum tempo.

Quando sua genitora faleceu, buscou lenitivo no seio do Espiritismo, e tal foi seu entusiasmo que fundou uma revista para difundir a doutrina. Essa revista lhe trouxe contato com publicações esotéricas. Deixou o espiritismo, suspendeu a publicação da revista e buscou novos conhecimentos com os Mestres do Velho Mundo. Pertenceu a várias Ordens, obteve os mais altos graus da Maçonaria, inclusive a de Memphis-Misrain, e reorganizou a Fraternidade Rosa-Cruz inicialmente na Espanha e após na Alemanha.

Por esta grande realização, o Iluminado Mestre Rakoczi lhe conferiu o título de Soberano Grã Comendador de um Ramo da Fraternidade, que o Mestre Huiracocha registrou com o mundialmente conhecido nome de Fraternitas Rosicruciana Antiqua.

Krumm-Heller visitou o nosso país em 1936, quando consolidou a instalação da Ecclesia Gnostica. Realizou missa, três casamentos e sagrou o Comendador Thurizar com o título de Bispo Gnóstico. Pronunciou várias conferências científicas, sempre com os anfiteatros cheios.

Faleceu em Berlim, em 19/05/1949.

Deixou muitos trabalhos escritos e livros publicados em vários idiomas.

A Obra do Mestre tem contribuído para a evolução consciente da Humanidade, com Templos espalhados pelo mundo.

No Brasil, são mais de 70 anos de atividades ininterruptas, especialmente nos Estados de Minas Gerais, São Paulo, Rio de Janeiro, Goiás, Mato Grosso do Sul, Pernambuco e Maranhão.